在本文中，我们将介绍在Ubuntu 20.04 LTS上安装和配置Kubernetes集群的步骤。Kubernetes是一种流行的容器编排工具，它可以管理和自动扩展容器化应用程序。在这个教程中，我们会使用kubeadm来安装和配置一个完整的Kubernetes集群。接下来，我们将逐步介绍安装Kubernetes的步骤。

## 步骤1: 准备Ubuntu服务器

在开始之前，我们需要准备三个Ubuntu服务器，每个服务器至少有2GB的RAM和2个CPU核心。这三台服务器中，一台将作为Master节点，另外两台将作为Worker节点。我们还需要为每个节点设置一个唯一的主机名和静态IP地址。我们可以使用以下命令来设置主机名：

```
sudo hostnamectl set-hostname 
```

然后，我们需要将静态IP地址配置到每个节点。我们可以编辑`/etc/netplan/00-installer-config.yaml`文件并添加以下内容：

```
network:
    ethernets:
        eth0:
            addresses:
              - 192.168.1.x/24
            gateway4: 192.168.1.1
            nameservers:
              addresses:
                - 8.8.8.8
                - 8.8.4.4
    version: 2
```

我们需要替换地址段和主机名以适应我们的环境。然后使用以下命令来使更改生效：

```
sudo netplan apply
```

同时，我们需要打开每个节点的防火墙以允许Kubernetes节点之间的通信。我们可以使用以下命令打开防火墙：

```
sudo ufw allow OpenSSH
sudo ufw allow 10250/tcp
sudo ufw allow 30000:32767/tcp
sudo ufw --force enable
```

## 步骤2: 安装Docker和kubelet

在我们开始安装Kubernetes之前，我们需要先安装Docker和kubelet。我们可以使用以下命令来安装Docker：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker.io
```

然后，我们需要安装kubelet。我们可以使用以下命令来安装kubelet：

```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
```

我们还需要将kubelet服务配置为自动启动。我们可以使用以下命令：

```
sudo systemctl enable kubelet
```

## 步骤3: 初始化Master节点

在我们开始使用Kubernetes之前，我们需要初始化Master节点。我们可以使用以下命令来初始化Master节点：

```
sudo kubeadm init --pod-network-cidr=192.168.0.0/16
```

这个过程可能需要一些时间。在这个过程中，Kubernetes将安装一些必要的组件来管理集群。完成后，我们应该会在输出中看到一个`kubeadm join`命令。我们需要将这个命令存储起来，用于将Worker节点加入到集群中。

接下来，我们需要设置我们的Kubernetes配置。我们可以使用以下命令来设置配置：

```
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
```

## 步骤4: 安装网络插件

在我们可以使用Kubernetes之前，我们还需要安装一个网络插件。网络插件将负责容器之间的通信和Pod之间的网络隔离。在这个教程中，我们将使用Flannel作为我们的网络插件。我们可以使用以下命令来安装Flannel：

```
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
```

## 步骤5: 将Worker节点加入集群

最后，我们需要将我们的Worker节点加入到Kubernetes集群中。我们可以使用`kubeadm join`命令来将Worker节点加入到集群。我们需要使用在步骤3中生成的`kubeadm join`命令，将它输入到每个Worker节点的终端中。

```
sudo kubeadm join :6443 --token  \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:
```

完成后，我们可以使用以下命令来检查我们的集群状态：

```
kubectl get nodes
```

如果一切正常，我们应该可以看到所有的Master和Worker节点的状态都是READY。

恭喜! 您已经成功地设置了Kubernetes集群并准备好了运行容器化应用程序。